A Igreja Católica crê que Jesus delegou sua autoridade aos Apóstolos, especialmente a São Pedro. Essa missão continua através da sucessão apostólica (transmissão aos bispos por imposição das mãos e oração consecratória), garantindo que a Igreja atual seja a mesma fundada por Cristo, em essência. (Capítulo III (Lumen Gentium 18-29).
